Бој на Иванковцу одиграо се на самом почетку Првог српског устанка, и представља прву велику победу српске војске над турском. Карађорђеви устаници, предвођени војводама Миленком Стојковићем и Петром Добрњцем, 18. августа 1805. године отоманској војсци, на чијем челу је био Хафиз-паша, ненадано су нанели тежак пораз. Савремени историчари Бој на Иванковцу дефинишу као веома значајан и преломан догађај, који је без сумње променио даљи ток буне.

На знаменитом месту “Шанчеви Иванковац”, крај споменика устаницима, сваког 18. августа одржава се свечана академија и пригодан пратећи програм са културно-историјском тематиком, коме присуствују представници Министарства одбране, Војске Србије и локалне самоуправе, као и грађанство општине Ћуприја.